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326行目の
S,Y=bB(br,by,e,f,500)Z=1000+bS
ここの、1000を同様に変えていただければ、高度を変えられます。単位はmです。
また、ノーマル巡航モードは321行目の100を、シースキミングモードの高度は331行目の5を変えれば高度を変えられると思います。
具体的には、controll surfaceへコンポジット出力しているLuaブロックの、151行目に
if n>=25 and n>bl+25 then
という記述があると思います。この25は、高度25m以上で誘導開始するという意味です。この値をご自分で変えていただければ、誘導開始高度を変えられると思います。
例えば、高度50m以上で誘導開始したい場合、
if n>=50 and n>bl+50 then
とします。