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PYO's AUV-03 '哨兵Sentinel' 数据链无人机
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Vehicles: Vehicle, Air, Rescue, Multi-vehicle, Exploration, Delivery, Technical, Land, Fire, Mechanical, Advanced, Weapons
标签： v1.14.1
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更新日期
608.237 KB
4 月 3 日 下午 11:04
4 月 8 日 下午 10:47
5 项改动说明 （ 查看 ）
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Pyo
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PYO's AUV-03 '哨兵Sentinel' 数据链无人机

在 Pyo 的 1 个合集中
Vehicle Collection ft. PYO's Tactical Data Link
33 件物品
描述
啥玩意？

PYO's AUV-03 “哨兵Sentinel” 是一款全数据链无人机，具备自主飞行、目标打击与实时视频传输能力。
其小型雷达与高分辨率HUD支持目标侦测与跟踪，柴油发动机提供长航时与任务灵活性。
该机精确度高，结合远程控制与自动化，确保最高作战效率。



干啥的？

规格与特性:
    自主飞行:
  • 具备全自主航行，支持航点导航与自动降落。
  • 可执行攻击指令，并在任务结束后返回预设航线。
    数据链系统:
  • 采用 'PYOs Tactical Data Link III'，支持20 km内实时通信。
  • 具备目标指示、无人机控制与系统集成功能。
  • 支持 'AL'（自动降落）功能，使无人机返回控制终端。
  • 'LDN'（立即降落）功能，可在任意地点紧急降落。
    远程控制:
  • 可通过 'PYOs Tactical Data Link III' 或远程摄像头操作。
  • 实时传输高分辨率HUD，显示目标与友军位置。
    雷达与目标定位:
  • 配备小型雷达，探测范围14.4°×28.8°（俯仰角-14.4°）。
  • 可自动侦测并向所有已连接终端报告目标。
    摄像与HUD:
  • 配备稳定器与变焦摄像头，支持精准观测。
  • 高级HUD实时显示目标及友军位置。
    燃油与航程:
  • 柴油动力，内置180L油箱，最长续航50 km或长时间悬停。
  • 最高速度：110 km/h。
    自定义与模块化:
  • 搭载两枚雷达制导导弹，同时发射（重心平衡考虑）。
  • 最高载荷800 kg，可根据任务需求改装。
  • 改装潜力大，可快速改装用于救援、灭火或运输等任务。
如何操作？

步骤详解
  • 启动无人机：
    生成载具后，打开机尾左侧面板上的System开关。无人机将自动启动并悬停在低空，等待指令。
  • 激活数据链终端：
    翻动开关启动数据链终端。点击左上角的 ‘>’ 按钮打开菜单，选择 UAV 进入无人机控制界面。
    - 在地图上点击标记坐标。
    - 点击 opt 打开选项，按住 alt 调整航点高度，然后点击 add 生成航点。
    - 航点存储于无人机端，数据链断开后不会丢失。
  • 目标锁定与攻击：
    当无人机侦测到目标时，地图上会出现红色菱形标记。使用摄像头确认目标。
    - 确认攻击后，在地图上选中目标并点击 atk，无人机将自动规划攻击路径，执行打击后返回航点导航模式。
  • 返回控制终端：
    若需召回无人机，在甲板后方几百米处添加航点，然后激活 AL（自动降落），无人机将自动返航。
    - 可直接激活 AL，但其返航高度较低，若来自其他方向，可能会撞上障碍物（如烟囱或舰桥）。
  • 更多数据链教程
按键绑定：
  • W/S：在无任务状态下控制无人机前进/后退。
  • A/D：在无任务状态下控制无人机左转/右转。
  • 方向键（↑/↓/←/→）：控制摄像头旋转。
  • 1：重置摄像头至默认位置。
  • 2/3：调整摄像头变焦。
  • 4/5：在无任务状态下调整悬停高度。
  • 6：开启/关闭摄像头稳定器。
  • Space: 武器扳机超控。
改装指南：
  • 调整武器射程： 前往 'PYO's AUV03 Main' 微控制器并设置 atk range（米）。
  • 改变武器仰角： 在 'PYO's AUV03 Main' 中调整 aim offset vertical（圈）。
  • 禁用垂直瞄准： 在 'PYO's AUV03 Main' 中切换 aim pit。
  • 更快射击，较低精度： 增加 'PYO's AUV03 Main' 中的 aim ready threshold（圈）。
  • 每次任务更多攻击次数： 在 'PYO's Drone' 中增加 ammo。完成 AL（自动降落）后重置。
  • 空闲时自动扫描： 在 'PYO's AUV03 Main' 中切换 scan when idle。
  • 切换到 GPS 导弹： 将攻击坐标从 'PYO's AUV03 Main' 发送到硬点（第 27-29 通道）。
  • 分开发射武器： 使用诱饵发射器的旁通连接第二个硬点。将 ammo 设置为 2。
  • 数据链传感器放置： 必须放置在甲板下，位于中心或前方 0.5 米处。
  • 其他自定义：
    - 飞行控制： 'PYO's AUV03 Main'
    - 数据链： 'PYO's Data Link AUV03 Build'
    - HUD： 'Pyo's HUD/HMD 2025 AUV03 Build'
    - 引擎： 'PYO's AUV03 Engine Control'
  • 其他问题请留言。



已知问题
  • 无法进行地形跟随或障碍物规避： 由于微控制器尺寸限制，缺少激光距离传感器。
  • 没有燃料/电力显示： 微控制器尺寸限制无法提供燃料或电力水平指示。
  • 相机稳定器限制： 缺少前方激光距离传感器，因此无法提供真正的“坐标锚点”。目前使用固定的20米高度瞄准点。

感谢！
特别感谢 FN-20 在欧拉计算方面的帮助，V.S.C 和 CVM 在测试方面的支持。
如果您有任何建议或发现了问题，请告诉我。
希望大家喜欢这个项目。
24 条留言
< >
Pyo  [作者] 7 月 30 日 下午 7:59 
40 km in control.
20 in video
etpastronaut4 7 月 30 日 下午 1:05 
How much control and video communication range does it have
Pyo  [作者] 6 月 26 日 上午 10:26 
no, waypoint page is for the mother vehicle.
Wingnut 6 月 26 日 上午 4:53 
Ahh. I was in waypoint mode. So the waypoint mode is just for planning a route and then you have to re-add waypoints in UAV mode for the UAV to actually follow the waypoints?
Pyo  [作者] 6 月 26 日 上午 4:32 
go to page 'uav' and then point the cursor at a coordinate and then press 'add'
Wingnut 6 月 26 日 上午 4:04 
How do you get it to start following waypoints?
未完童话 4 月 25 日 上午 6:03 
thanks a lot:steamthumbsup:
Pyo  [作者] 4 月 24 日 下午 5:50 
to 未完童话,
I think you can understand chinese so...
这个无人机的一切信息交换，包括对雷达探测到的目标的坐标传输 是通过“数据链(data-link)”在传输的。
这是一个比较复杂的系统，无法直接拿到目标的xyz信息。
以下是如何把无人机探测到的目标信息提发送给你的发射器的方法：
1. 使用“长得像小地图的那个屏幕”，切换到JTAC页；
2. 在地图上寻找你无人机搜寻到的目标，一般会以红色菱形表示；
3. 点选红色菱形图标，图标放大，表示你已经选中这个目标；
4. 此时数据链的main send (core)复合信号中的27，28，29数字频道为选中目标的坐标；
5. 使用电缆或其他无线电，整理数据后发送给你的导弹发射器使其接受。
未完童话 4 月 24 日 下午 4:22 
Thank you for your reply.:cozybethesda:Could you tell me which target XYZ is in the radio transmitted to the base? I can't understand the lua code.My VLS missile needs to know the specific coordinates, but when I saw the lua code Slf.j[cur], I was completely confused.
Pyo  [作者] 4 月 23 日 下午 7:09 
to 未完童话,
Yes, it is doing so.