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在 Youtube 上 


If you want to reduce the error, increase the value of the throttle lever called "Number of samples" (responsiveness will decrease).
Also, if you increase the control gain of the property, it may not lock properly.
(I used google translate)
誤差を減らしたいときは「Number of samples」というスロットルレバーの値を増やしてください(そのかわり、応答性が低下します)。
また、プロパティのコントロールゲインを上げると、うまくロックできないこともあります。
いい物をありがとうございます!!
その記述には気づきませんでした...必要になったら書き換えてみます
すみません説明文には書いてなかったのですが、サンプル数を301以上にすることを想定していなかったので、エラーになるようです。
より多くのサンプル数で使いたいときは、以下の2行を書き換えるとエラーにならないです。
上から1番目のLUAの15行目のMaxSample = 300
上から2番目のLUAの13行目のMaxSample = 300
例えば最大サンプル数を500にしたかったら、300を500に書き換えてください。
標的をロックオンした状態で、サンプル数の値を60/s以上の速度で増加させると、
1. マイコン内の一番上のLUAブロックの123行目
2. 同じく上から2番目のLUAブロックの121行目
にて、
attempt to perform arithmetic on a nil value (field ?)
とのエラーが出るようです
サンプル数を増加させたことでロックが外れる...?が発生条件になりそうです
スロットルの感度下げれば解決しそうなので、それで対応します
ご存知かもしれませんが報告までに...
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