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Route Commander v0.1

これはあなたのビークルを設定した通りのルートで走らせるためのナビです。
This is a navigation tool to make your vehicle drive the route as you set it.

※この作品をそのまま再配布しないでください。(これを搭載したビークルを配布することは歓迎します)
* Please do not redistribute this work as is. (You are welcome to distribute vehicles with this)



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- Features
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+ Luaのテーブルを用いた無制限のキュー
+ シンプルで分かりやすいUI
+ キーパッドで入力されたウェイポイントを最後のキューとして固定しているため、ルートの設定に集中できる
+ ナビ中でもシームレスに手動運転に切り替えられる
+ 快適なアニメーション

+ Unlimited queues using Lua's tables
+ Simple and easy to understand UI
+ The waypoint entered with the keypad is fixed as the last queue, so you can focus on setting the route.
+ Seamlessly switch to manual driving even while navigating
+ Comfortable animation



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- Logic Input
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Play : パルス入力でナビを開始する。もう一度押しても中断はできないので注意
GPS X,Y : GPSセンサに接続
Keypad X,Y,Pulse : Large Keypadに接続
Angle (Compass) : コンパスセンサに接続
Keyboard Input : キーボードのような、従来のヨー(ステアリング)制御信号を入力
Touch Data : タッチ画面のコンポジット信号を入力

Play : Pulse input to start navigation. Note that you can't interrupt the navigation by pressing again.
GPS X,Y : Connect to GPS sensor
Keypad X,Y,Pulse : Connect to large keypad
Angle (Compass) : Connect to compass sensor
Keyboard Input : The previous yaw (steering) control signal, like a keyboard
Touch Data : Inputs the composite signal of the touch screen



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- Logic Output
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Monitor : 画面に接続
Number of Queue : 登録されたキューの数
Processed Queue : 通過したキューの数
Navigating : ナビが有効か
Yaw Control : ヨー(ステアリング)制御信号
Buzzer : キューを1つ通過するごとに鳴る

Monitor : Connect to the screen
Number of Queue : The number of queues registered
Processed Queue : The number of passed queues
Navigating : Navigating is enabled?
Yaw Control: Yaw (steering) control signal
Buzzer : Sounds every time you pass a queue



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- Property
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UI Scale : UIの大きさ。"画面の高さ÷この数値"がボタンの直径となる
Scroll Width : 画面端にタッチしたときのスクロール距離
Distance Threshold [m] : キューにこの距離より近くまで接近したら到着したとみなす
[Yaw] P,I,D Gain : ヨー制御信号のためのパラメータ

UI Scale : The size of the UI, where "screen height divided by this number" is the diameter of the button
Distance Threshold [m] : The queue is reached when it is closer than this distance consider to be a success
P,I,D Gain: Parameters for yaw control signal



(Translated by DeepL Translator)