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罗兰轮式防空导弹

罗兰安装于底盘上的车塔可以360度旋转--包括两具发射架以及各种制导设备（红外测向仪、搜索雷达等），而计算机、指令发射机、导弹箱及其他控制设备则安置在车体内。“罗兰”配备了一具最大搜索距离15千米（某些资料显示为18千米）的D波段多普勒脉冲雷达--在发现敌机后雷达系统会将目标编上序列，供操作人员选择打击目标。目标选定后，车组中的瞄准手就会通过光学仪器辅助车内的计算机对目标进行跟踪，以保证瞄准装置可以紧紧跟随目标。在这一过程中，红外测向仪会捕捉导弹尾部的红外曳光管发射的红外信号，之后便可以得出导弹方向与光学瞄准线（指向敌机）的角度差，接着由指令计算机计算导弹应如何调整方向并由发送机将对应指令发送到导弹。导弹接受指令后便可以操纵燃气舵，改变自身方向。“罗兰”Ⅱ在采用雷达架束制导时，则是通过雷达波照射目标并操纵导弹根据雷达波飞行，最终命中目标。