Starfleet (aussi dénommée Starfleet Fédération après 2161) était l'organisme de la Fédération chargé d'explorer l'espace, créée en 2161. Starfleet avait une mission de défense, de recherche et d’exploration spatiale.

Décrite comme " une armada humanitaire et de maintien de la paix", ses fonctions principales étaient l'agrandissement des connaissances de la Fédération sur la galaxie et ses habitants, l'avancement des technologies et de la science de la Fédération, défendre militairement et pratiquer la diplomatie pour le compte de la Fédération.

Les membres de Starfleet, conformément a leur mission d'exploration de l'espace, ont souvent été en contact avec des peuples inconnus par la Fédération. Dans ces cas, les officiers de Starfleet agissaient en tant que représentants officiels de la Fédération. D'ailleurs, les vaisseaux de Starfleet ont souvent servi a transporter des ambassadeurs en mission diplomatique.