L' esercito romano fu l'insieme delle forze militari terrestri e di mare che servirono Roma antica, nella serie di campagne militari che caratterizzarono la sua espansione, dall'epoca dei sette re, alla Repubblica Romana, all'epoca imperiale e fino al definitivo declino.

L'esercito era composto, a seconda dell'epoca storica analizzata, da varie componenti: le legioni di cittadini romani, gli alleati o le truppe ausiliarie, la flotta ravennate, di Miseno oltre a quelle fluviali, e le guarnigioni di Roma (guardia pretoriana, le coorti urbane e quelle di vigili).

In coincidenza con il passaggio dalla monarchia alla repubblica, l'esercito fu diviso in due legioni, ognuna al comando di un console, e solo in caso di estremo pericolo le due legioni venivano unificate e veniva eletto un solo capo, in carica sei mesi, detto dictator.

Il servizio attivo permanente volontario, che durava per i cittadini arruolati mediamente 6 anni, subiva un importante cambiamento in seguito alla riforma di Gaio Mario, quando lo Stato romano decise di assumersi l'onere di equipaggiare e rifornire le truppe legionarie, permettendo a tutti, compresi i nullatenenti, di arruolarsi, creando così un esercito di professionisti. L'età minima era ora stabilita a 17 anni. I volontari che si arruolavano entravano a far parte di un esercito dotato di una disciplina ferrea, invidiato da molti stati mediterranei.

Con Ottaviano Augusto la legione cambiò struttura, aumentando i suoi effettivi fino a 5.500 soldati, essenzialmente fanti ma anche cavalieri (120 per legione). La legione imperiale era divisa in 10 coorti (di cui nove di 480 armati ciascuna), che al loro interno contavano 3 manipoli oppure 6 centurie. La prima coorte era una coorte miliare, vale a dire di dimensioni doppie rispetto alle altre nove coorti (pari a 960 legionari) e portava l'aquila della legione.

Soldati, ufficiali e comandanti legionari

Soldati:

* Triarii
* Hastati
* Principes
* Legionari
* Veterani (soldati in congedo)

Sotto-ufficiali:

* Aquilifer
* Cornicen
* Tubicen
* Optio
* Signifer
* Tesserarius

Ufficiali:

* Centurione
- Centurio prior
- Centurio posterior
- Primus pilus
* Praefectus castrorum
* Tribunus angusticlavius
* Tribunus laticlavius
* Legatus legionis

Comandanti:

* Proconsole
* Console
* Dittatore

Unità alleate:

* Praefectus sociorum

* Legione romana
- Contubernium
- Centuria
- Manipolo
- Coorte
- Genio militare
- Impedimenta (i carriaggi o bagagli dei soldati)

* Socii, ovvero le truppe alleate:
- le Alae di cavalleria ausiliaria, suddivise in turmae
- le cohortes peditatae
- le cohortes equitatae (a partire da Cesare)