APE
统治人类的机构。
黄血球（黄血球）
身为驾驶者的孩子们的血液中特有的成分，是与FRANXX进行同调时必需的化学物质。
EXLIXIR注射（エリキシル注射）
对于体质较弱的孩子们进行的药剂注射。使其身为Parasite的适应性大幅提升，但有着只有15%生还率的副作用。
大人／小孩（オトナ／コドモ）
在这个世界上已经进化的人类，“孩子”们都被以编号（Code Number）称呼。
叫龙（叫竜（きょりゅう））
袭击人类的巨大生物们的总称。就算是同级也有不同的姿态与能力。血液为蓝色，有着会向熔岩燃料产生的能量反应处聚集的特性，必须破坏体内的核心才能将其消灭。
Stampede Mode（スタンピード・モード）
指FRANXX脱离操纵者的控制，变形、暴走状态的情况。
第13种植园“樱”（第13プランテーション『セラスス』，Plantation Cerasus）
主人公们所属的第13部队被分配到的种植园（Plantation）。由于02正式配属至此处，所以被列入特别观察的对象之中。
寄生植物（パラサイト，Parasite）
FRANXX的搭乘、操纵者们的总称。年纪都在十几岁左右，只会给予战斗所需的情报与资料，除此之外的事项皆为封锁状态，操纵者会给予编号互相称呼，在作息时间与活动空间都有着严格的管制。只有13都市部队成员是因为广的提议与命名才有了各自的名字。
雌蕊／雄蕊（ピスティル／ステイメン，Pistil／Stamen）
女性操纵者被称为雌蕊（Pistil），男性被称为雄蕊（Stamen）。
FRANXX（フランクス）
人类为了对抗叫龙所制作的机器人兵器。
正极性脉冲／负极性脉冲（ポジティブパルス／ネガティブパルス，Positive Pulse／Negative Pulse）
搭乘FRANXX时，两名操纵者之间必须同调，为此称之为两人（操纵者）所发出的信号。
米斯特尔汀（ミストルティン）
通称“鸟笼”。种植园（Plantation）内“孩子”们所生活的区域。


オトナ
この物語世界における「進化した人類」。プランテーションの都市部で生活しているが、他人との接触を「不要なもの」と認識しており、生殖行動も行わず子供を作らなくなっている。
コドモ
この物語世界における少年少女たち。
APE（エイプ）
人類を統治する天才科学者たちの機関。
ラマルククラブ
七賢人たちが属するAPE本部中央本部会議の通称。
地上移動要塞都市（プランテーション）
進化した人類が作り上げた居住施設。巨大なドームで覆われており、荒廃した地上を移動することができる。内部には施設の要である「中央ビル」を中心に大都市が広がっている。
第13プランテーション「セラスス」
本作の主な舞台となるプランテーション。ヒロたち第13都市部隊のパラサイトが所属する。ゼロツーが正式に配属されてからは、特別監視都市となる。
第26プランテーション「クリサンセマム」
セラススとキッシングしたプランテーション。
キッシング
2つのプランテーションが合流して燃料パイプラインを接続し、マグマ燃料の受け渡しを行うことを指す。この間はプランテーションの住人が互いに交流し、歓迎式典が開かれるなど華やかな雰囲気となるが、大量のマグマ燃料に引き寄せられた叫竜に襲撃される危険性もはらんでいる。
ミストルティン
プランテーション上部に設けられたパラサイトたちの居住施設。パラサイトの数値を調整する役割をもつ。名前は宿り木という意味の単語に由来する。別名「鳥カゴ」。
パラサイト
APEのガーデンと呼ばれる育成所でフランクスの操縦者として養育された10代の子供たち。戦闘に関すること以外の情報は与えられず、時間の使い方まで厳しく監視される。全員が名前をもたずコード番号で呼ばれるが、第13都市部隊のパラサイトたちはヒロが考案したコードにちなむあだ名でお互いを呼び合う。
エリキシル注射
虚弱体質なコドモに投与される注射。パラサイトとしての適性値を飛躍的に高める一方で、投与後の生存率が15%しかないなどデメリットも存在する。ミツルはこの注射を受けて生還したコドモの1人。
黄血球（おうけっきゅう）
コドモたちの血液中に含まれている成分で、フランクスとの同調を可能にしている化学物質。ヒロはこの黄血球の数が飛び抜けて多く、ゼロツーとの2度目の出撃後は生命活動に危険を及ぼすほどに増殖するが、3度目の出撃以降は落ち着いている。
まものと王子様
13話に登場。幼少期のゼロツーに与えられていた絵本。魔女に人間にしてもらった魔物の姫が人間の王子と結婚するが、タイムリミットで自我を失った醜い魔物に戻ってしまい、王子を殺す以外に自分が自分でいられる方法がないため、やむなく姿を消すというストーリー。

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