I plan to add more props, military objects, buildings, household items in the future. But with the physics that I work with (the intellect creates it itself), it will not work to implement everything. So I need your help, how to make physics better? Well, for example, so that you can enter the house, and not beat against an invisible wall. I look forward to your decisions and advice.

Я планирую в будущем добавить больше пропов, военные объекты, здания, бытовые предметы. Но с той физикой, с которой я работаю(интеллект создает ее сам), не получится реализовать все. Поэтому мне нужна ваша помощь, как сделать физику лучше? Ну например, чтобы в дом можно было зайти, а не биться о невидимую стену. Жду ваши решения и советы.