The trick here is to use the enviromental prominences, climbing walls, running on walls and a secondary weapon charged attack that can propeler Death to a given direction. It can be used on several locations through game.
Please note that there is the risk to get locked at some locations so always do some backup of your save game before trying to reach some places and aways remember to use fast travel on the map when it is possible.

Português
O truque é utilizar o ambiente, as saliências nas paredes pisos ou qualquer outro lugar, usar paredes escaláveis assim como também ataques de certos tipos de armas secundárias que lança Death a determina direção posicionada.
Por favor note que há o risco de ficar preso em alguns lugares então faça backup do save games antes de tentar alcançar alguns lugares e sempre lembre de usar o "fast travel" (viagem rápida) quando possível possível.

https://www.youtube.com/watch?v=ARqyPoONu0U