Сначала нужно создать мир, или выбрать какой то другой
Для создания сервера вам нужно сделать:
1) Открыть папку где находится Terraria
2) Открыть файл "TerrariaServer"
3) Выбрать мир
4) Указать сколько максимум игроков сможет быть на сервере
5) Указать порт сервера, пишите 7777
6) В следующем вопросе напишите "y"
7) Чтобы разные игроки не могли подключаться вы можете поставить пароль, если он не нужен нажимайте энтер
8) Сервак создан

Папка с террарией обычно находится по такому адресу
D:\Steam\steamapps\common\Terraria

Если вы не хотите создавать сервер то вот вариант 2

Вам нужно нажать создать и играть

Друзьям же надо зайти на ваш профиль в Steam и нажать кнопку присоединиться

Чтобы войти на сервак вам нужен айпи, вы можете просто загуглить в вашем поисковике
"Мой IP адрес" Дальше его вставляем и по порту 7777 заходим
Готово!

Стоит помнить что есть 2 разных айпи, постоянный и динамический
Динамический часто меняется
Постоянный он постоянно один и тот же

Также есть нюанс, только когда консоль открыта и работает наш сервер
На этом наше руководство подошло к концу. В комментах можете спрашивать свои вопросы, проблемы. Постараюсь помочь