1. Переходим к папке с игрой.
2. Щелкаем правой кнопкой по Soldiers.exe, и переходим во вкладку совместимость.
3. Выбираем "Запустить программу в режиме совместимости" с Windows XP (Пакет обновлений 3).
4. Играем)

1. Тут к сожалению только принудительно выставлять разрешение в 1920х1080.
2. Переходим в папку с игрой.
3. Идём в папку profiles/your_user/ и открываем файл options в текстовом редакторе.
4. В графе Mode прописываем "1920x1080", в графе Auto прописываем "0".
5. Сохраняем изменения, запускаем игру.

UPD.
При работе с монитором 2560x1440 я снова столкнулся с проблемой. Решение было найдено при помощи мода.
Найти его можно по ссылке на GiHub (https://github.com/zocker-160/Soldiers-HoWW2-widescreen-fix)
1. Скачиваем мод и распаковываем его в папку с игрой.
2. Из первой части руководства я прописал уже не 1920х1080, а 2560x1440 в файле options.
3. Автор рекомендует установить совместимость с WinXP SP2 (а не 3) и отключить полноэкранную оптимизацию - НО у меня работает и без этого.
4. Также если у вас включено масштабирование интерфейса в Windows (например 125%), то необходимо вернуть его на значение 100% иначе у вас будет виден только левый верхний угол игры.

1. Нам поможет ReShade (качаем с сайта https://reshade.me), не запускаем.
2. Скачиваем дополнительный файл d3d8.dll ( отсюда https://github.com/crosire/d3d8to9/releases).
3. Копируем файл d3d8.dll в папку с игрой.
4. Запускаем ReShade_Setup_x.x.x.exe, жмём на верхний пункт для ручного выбора игры, нажимаем browse и выбираем файл Soldiers.exe из папки с игрой.
5. Далее программа скажет нам, что бла-бла необходим файл d3d8.dll (его мы уже скачали и добавили в папку с игрой), просто жмите ОК.
6. Далее ReShade предложит выбор DX - лично я выбрал 10/11/12.
7. В появившемся окне оставляем всё как есть, просто жмём OK (у меня выставлены Standart Effects + SweetFx), ждём пока докачаются шейдеры, в новом окне жмём ОК.
8. Закрываем ReShade, запускаем игру)

UPD.
На современных системах, особенно Win11 установка Reshade и d3d8.dll является обязательной, судя по отзывам на форумах и в коментариях)

1. Переходим в папку с игрой.
2. Идём в папку profiles/your_user/ и открываем файл keys в текстовом редакторе.
3. Прописываем нужные вам клавиши, рассмотрим на примере ручного управления:
ищем строчку forward и меняем текст c KEY_UP на KEY_W, обратите внимание, что если где-то ещё указано значение KEY_W, то его нужно убрать, т.е. оставить в кавычках пустое значение.
Аналогично проделываем для backward, left, right.
4. Сохраняем изменения, запускаем игру.