En teoria no deberia haber ningun problema, debido que el crossplay es algo que esta ya desde hace bastante.

Checa ambas personas tienen la opción: "Juego Cruzado" activado en la sección "Conectado".

Pueden tratar tambien vincular sus cuentas a la de BHVR y probar. (Reiniciando el juego tambien por si las dudas).

Y pues lo último que de me ocurre es que si por a o b motivo esta jugando una demo en switch pues no va a funcionar. De alli nada más. Ojala puedan solucionar su problema